Oprijemalni hibridni robot

Mobilni manipulator Ezhan AGV je naslednja-generacija inteligentnega robota, ki neopazno združuje avtonomno mobilnost s funkcionalnostjo robotske roke, kar omogoča prilagodljivo,-prostoročno rokovanje z materialom v različnih industrijskih okoljih. Ta sestavljeni robot integrira visoko-natančno 6-osno robotsko roko na popolnoma avtonomno mobilno bazo, ki zagotavlja okretnost AMR-ja s spretnostjo sodelujočega robota.

Platforma, ki jo poganja laserska SLAM navigacija, deluje brez talnih oznak ali magnetnih trakov. Avtonomno preslika svoje okolje, načrtuje optimalne poti, se izogiba dinamičnim oviram in doseže ciljne lokacije z natančnostjo pozicioniranja ±10 mm-, kar zagotavlja zanesljivo priklop in izvajanje nalog v zapletenih postavitvah.

Robotska roka ima visoko ponovljivost (±0,05 mm) in podpira več končnih-efektorjev, kot so prijemala, priseski in menjalniki orodij, kar ji omogoča izvajanje nalog, kot so pobiranje, odlaganje, sortiranje, sestavljanje in paletiranje. Z dosegom do 1,2 metra in nosilnostjo 10 kg lahko upravlja široko paleto majhnih-do-srednje-komponent v proizvodnih, logističnih in skladiščnih aplikacijah.

Robot, zasnovan za uporabo v zaprtih prostorih na ravnih površinah, se odlično znajde v ozkih prehodih, več{0}}delovnih postajah in mešanih-območjih delovanja. Njegova kompaktna oblika omogoča nemoteno navigacijo skozi tesne prostore, hkrati pa ohranja stabilnost med premikanjem roke. Sistem vključuje vgrajene-varnostne funkcije: zaznavanje trčenja, zaustavitev v sili in-nadzor v realnem času prek senzorjev na vozilu.

Podpira brezhibno integracijo s sistemi WMS, MES in ERP prek standardnih komunikacijskih protokolov (npr. TCP/IP, Modbus), kar omogoča samodejno dodeljevanje nalog,-posodobitve statusa v realnem-času in-upravljanje inventarja zaprte zanke. Poleg tega podpira avtonomno polnjenje, kar zagotavlja neprekinjeno delovanje z minimalnimi izpadi.

S svojo kombinacijo mobilnosti, inteligence in mehanske natančnosti je mobilni manipulator Ezhan AGV idealen za pametne tovarne,-centre za e-trgovino, pakirne linije za farmacevtske izdelke in avtomatizirane inšpekcijske postaje-, ki zagotavljajo razširljivo rešitev za sodobno intralogistiko in avtomatizacijo proizvodnje.

Priljubljena oznake: oprijemalni hibridni robot, Kitajska oprijemalni hibridni robot proizvajalci, dobavitelji